Геннадий Иванович учился в Театральном училище им. Щепкина, мастерская М.И.Кнебель, Л.А.Волкова (1947-1951). Играл на сцене Малого театра (1950-1951). Окончил режиссерский факультет ВГИКа (мастерская Л.Кулешова, А.Хохловой, 1957). 

С 1957 года - режиссер киностудии «Мосфильм». Сыграл более 10 ролей в кино («Принц и нищий», «Рокировка в длинную сторону», «Секундомер», «Ночь над тридцать седьмой параллелью» и др.). В 1976-1980 гг. - художественный руководитель музыкальных фильмов ТО «Экран». 

С 2008 г. — Секретарь Союза кинематографистов России; с 2009 г. — и.о. Председателя Московского отделения СК России. 

Геннадий Иванович Полока снял игровые фильмы: «Капроновые сети», «Республика ШКИД», «Интервенция», «Один из нас», «Одиножды один», «Наше призвание», «Я - вожатый форпоста», «А был ли Каротин?», «Возвращение «Броненосца»», «Око за око» и др. Многие картины Геннадия Ивановича сильнейшим образом повлияли на развитие киноязыка и стали классикой отечественного кино. 

Выпустил четыре режиссерские мастерские во ВГИКе, одну мастерскую на Высших курсах сценаристов и режиссеров; читал лекции по кинорежиссуре в Королевском колледже искусств (Лондон), проводил мастер-классы на кинофакультетах университетов США (Сиракузы), Канады (Монреаль), Сербии (Белград), Германии (Берлин), Мексики. 

Библиотека киноискусства приносит соболезнования родным и близким Геннадия Ивановича. 

Прощание состоится во вторник 9 декабря в 11 часов в Доме кино.